中国科学院院士、东华大学教授朱美芳与该校研讨员王刚等，经过微流控编码纺丝，将电子器材及其衔接联系融入接连纤维的内部结构，完成纤维成形与电路构筑同步进行，让纤维自身成为电路，在提高多模态感知、信息处理与交互才能的一起，更好地习惯机器人的杂乱形状与运动改变，为具身智能使用供给了更多或许。相关研讨成果近来发表于《天然-电子学》。

  开展具身智能，需求电子体系习惯机器人的杂乱形状与运动改变。柔软、可曲折的纤维为电子功用融入这些结构供给了新的载体。但是，从单个纤维器材走向功用电路，有必要一起处理资料排布、器材结构和电衔接问题。如安在纤维成形进程中将这些环节协同起来，是纤维电子走向体系集成的要害。

  研讨团队经过精细流体规划，将电路布局转化为纺丝程序。在纤维横截面上，调控导电、绝缘、发光或半导体资料的流体性质，构成安稳、功用各异的层结构；沿纤维长度方向，经过调理各路纺丝液的输入，使功用层按规划接连或连续，构成器材之间的电衔接。这一进程以流体编码电路，将规划好的资料组合与流体输入程序“写入”纤维内部的器材结构与衔接联系。纤维的资料层次、器材结构和电路互连随成形进程一起树立，让纤维自身成为电路。

  在此基础上，团队构筑了五颜六色电致发光、模拟信号处理、数字逻辑运算和非触摸空间感知等模块，并进一步将晶体管、电阻、电容等不一样器材按规划互连，在单根纤维内完成可调滤波电路、反相器等电路功用，展现了按功用需求规划和制作纤维电路的才能。

  在使用验证中，研讨团队将用此办法制备的空间感知纤维安置在机械臂的夹爪内侧，方针挨近或移动引起电场耦合改变，能够据此核算方针方位并驱动机械臂，完成方针的主动盯梢。另一组试验中，研讨团队使用纤维组成的柔互界面及配套体系，完成了手指对机械臂和无人机的非触摸操控。